横河ディジタルコンピュータ株式会社

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ARMトレーニング
 

Integratorファミリ

概要

Integrator ファミリは ARM コアを使用したシステム,その上で動作するソフトウェアを、 ターゲットシステムを作る前に評価するための評価ボードと、それらを制御する基本ファームウェアをセットした開発プラットホームです。

本ファミリを使用することで、短期間に効率よくプログラムのデバッグ、ソフトウェア IP の組み込み及び評価、 PCI バスなどの I/F を持つハードウェアの評価を行うことが出来ます。

Integratorプラットフォームボードと ARMコア別に用意されたコアモジュール、その他さまざまなオプションボードを組み合わせることにより、 容易にマルチコア環境や大規模ASIC開発環境を構築できます。

ARM RealView

構成

Integrator ファミリは、基本マザーボードとなるプラットフォーム・ボード(AP)や その上に実装し、各種の ARM コアの CPU を動作させるコア・モジュール(CM)など以下のように構成されています。

開発環境構成例は、こちらをご参照ください。

基本マザーボードとなるプラットフォーム・ボード

1.コンパクト・プラットフォーム(CP)

コア・モジュール(CM)をベースとし、コアモジュールのFPGAに内蔵したARM PrimeCellペリフェラルにAMBA AHB-Liteオンチップ・バス・インタフェースを使用して接続する、完全に統合されたシングル・プロセッサ・システムです。

ペリフェラルには、LCDパネル、VGA画面、マルチメディア・カード(MMC)、ステレオ・サウンドなどが含まれます。イーサネットにも専用インタフェース・チップを介して接続することができます。

  • SDRAM DIMM コネクタを用意(16〜256MB)
  • CM920、CM922T-XA10、CM926EJ-S、CM946E-S、CM966E-S、CM1026EJ-S、CM1136JF-Sに対応

以下の製品は、2004年9月24日を持ちまして販売終了とさせていただきます。

  • Integrator/CP920T
  • Integrator/CP and CM920T bundle

販売終了の製品についての詳細は、こちらをご覧ください。

コンパクト・プラットフォーム(CP)

2.コア・モジュール(CM)

ARM テストチップを載せた CPU サブボードです。 ASIC 開発プラットフォーム・ボード(AP) とともに RealView ICE をつなぐだけで単純なアプリケーションのデモや、ARM コアの評価が可能です。

プラットフォームボードに付属している、さまざまなペリフェラルを使用されない場合は、コアモジュール単体でのデバッグも可能です。

  • SDRAM DIMM コネクタを用意(最大256MB)、ボード上に256KB〜1MBの SSRAM 実装
  • ARM 7TDMI、ARM 720T、ARM 920T、ARM 922T-XA10、ARM 926EJ-S、ARM 940T、ARM 946E-S、ARM 966E-S、ARM1026EJ-S、ARM1136JF-S(*)、をサポート
  • Integrator/AP開発プラットフォーム上に最大4枚を積み重ね、マルチ CPU に対応可能

*ARM1136JF-S コアを使用される場合は、RealViewICEが必要となります。

以下の製品は、2004年9月24日を持ちまして販売終了とさせていただきます。

  • CM7TDMI
  • CM720T
  • CM940T

販売終了の製品についての詳細は、こちらをご覧ください。

コア・モジュール(CM)

3.ASIC開発プラットフォーム・ボード(AP)

コア・モジュール(CM)、ロジック・モジュール(LM)などの動作の基盤となるボードで、 ATX マザーボードと同一の形状をした基板です。 ARM コアを使用した ASIC システムの開発に最適なプラットフォームです。

  • コア・モジュール(CM)、ロジック・モジュール(LM) やアナライザ・モジュール(AM)をそれぞれ最大4枚まで実装可能
  • プログラム格納用に32MBのフラッシュメモリ、及び512KBの SSRAM を実装
  • 3スロットの PCI バス ・キーボード、マウス、RS-232C などの標準周辺装置のI/Fを用意
  • コア・モジュール(CM) とは AMBA バスで接続
  • CM7TDMIR , CM720T , CM920T , CM922T , CM926EJ-S , CM940T , CM946E-S , CM966E-S , ARM1136JF-S(*) をサポート

*ARM1136JF-S コアを使用される場合は、RealViewICEが必要となります。

以下の製品は、2004年9月24日を持ちまして販売終了とさせていただきました。

  • Integrator/AP
  • Integrator/AP (no CPCI Connectors)

販売終了の製品についての詳細は、こちらをご覧ください。

ASIC開発プラットフォーム・ボード(AP)


ASIC開発プラットフォーム・ボード(AP)

4.ロジック・モジュール(LM)

AMBA™ バスに接続された FPGA に ARM の PrimeCell™ ペリフェラルやハード IP を プログラミングすることで、ASIC のプロトタイピング、テスト、評価が可能です。

  • XILINX 社の Virtex XCV や Altera 社の使用頻度の高い FPGA をサポート
  • Multi-ICE や他社製ツールによる JTAG ポート経由の FPGA プログラミング(*)
  • AMBA™ HDL コードの例を提供

*RealView ICEは、FPGA の書き込みには対応しておりません。

ロジック・モジュール(LM)

5.ロジック・タイル(LT)

ロジック・タイルとIntegratorファミリの併用により、システム全体のプロトタイピング、カスタムIPの実証、カスタムIP用デバイスドライバの開発およびテストが可能です。1枚のロジック・タイルには6Mまたは8MシステムゲートのFPGAが搭載されており、複数のロジック・タイルを積み重ねることで容量を拡大できます。

  • XILINX 社の Virtex XCV や Altera 社の使用頻度の高い FPGA をサポート
  • Multi-ICE や他社製ツールによる JTAG ポート経由の FPGA プログラミング(*)
  • AMBA™ HDL コードの例を提供

*RealView ICEは、FPGA の書き込みには対応しておりません。

ロジック・モジュール(LM)

6.アナライザ・モジュール(AM)

ロジックアナライザによって、AMBA(TM) システムバスと拡張メモリバスをモニタできます。 コア・モジュール(CM)、ロジック・モジュール(LM) と同一のコネクタですので、一番上に載せるだけで使用できます。

  • AMBA™、拡張メモリバスに接続する6個のロジックアナライザ用高密度コネクタ(*)
  • 8ビット EPROM 又は ROM エミュレータ用、32ピン DIP ソケット
  • ユーザプログラマブル LED 及びスイッチ

接続用コネクタには、Agilent Technorogy E5346A などが販売されております。詳しくは、こちらをご覧ください。(弊社では取り扱いしておりません)

アナライザ・モジュール(AM)

7.インターフェース・モジュール(IM)

インターフェース・モジュールはロジック・モジュール上で動作し、PrimeCell またはユーザ独自の周辺機器への外部接続を可能にする標準インターフェースを提供します。

【IM-PD1】

  • LCD インターフェース
  • VGA/SVGA モニターソケット
  • USB コネクタ
  • オーディオ CODEC
  • MultiMedia Card (MMC) / SD card インターフェース
  • スマートカード・ソケット
  • ユーザスイッチ
  • ブザー

【IM-AD1】

  • CAN インタフェース
  • A/D コンバータ 及び D/A コンバータ
  • stepper motor ドライバ
  • SPI コネクタ
  • Mictor ロジック・アナライザ・コネクタ

注意事項

インターフェース・モジュールは互換性のあるロジック・モジュールまたは、ロジック・タイルを必要とします。また通常、Integrator/AP が必要となります。

インターフェース・モジュール(IM)


インターフェース・モジュール(IM)

8.プロテクション・モジュール(IM-SM1)

Integratorファミリのコネクタを保護するために使用します。モジュールの頻繁な抜差しによる、コネクタへのダメージを軽減します。

プロテクション・モジュール(IM-SM1)

9.ARMファームウェア・スイート(AFS)

Integrator ファミリを動作させるのに必要な最低限のファームウェアの集まりです。ソース、ライブラリ、評価・デモ用アプリケーションなどが含まれています。

  • システム初期化ソフトウェア
  • 単純ポーリングシリアルドライバ
  • タイマ、割り込み、メモリ管理サポートなど
  • ホストは Windows98/NT4/Me/2000/XP、Solaris、HP-UX、Linux をサポート
ARMファームウェア・スイート(AFS)

製品名 型番 バージョン 備考
Integrator/AP AHB INAP1-BD-0109B   ASIC 開発プラットフォーム
Integrator/CM 7TDMI CM7TD-BD-0110A   ARM 7TDMI コア・モジュール
Integrator/CM 720T CM720-BD-0111A   ARM 720T コア・モジュール(QFP)
Integrator/CM 920T CM920-BD-0113A   ARM 920T コア・モジュール
Integrator/CM 922-XA10 CM922-BD-0213A   ARM 922T-XA10 コア・モジュール
Integrator/CM 926EJ-S CM926-BD-0130A   ARM 926EJ-S コア・モジュール
Integrator/CM 940T CM940-BD-0114A   ARM 940T コア・モジュール
Integrator/CM 946E-S CM946-BD-0117A   ARM 946E-S コア・モジュール
Integrator/CM 966E-S CM966-BD-0116A   ARM 966E-S コア・モジュール
CP 920T CP920-BD-0126A   ARM 920T コンパクト・プラットフォーム
CP INCP1-BD-0132A
  コンパクト・プラットフォーム
Integrator/LM-XCV2000E INLM2-BD-0105A   Xilinx ロジック・モジュール
Integrator/LM-EP20K1000E INLMA-BD-0106A   Altera ロジック・モジュール- 1.7M Gates
LT-XC2V6000 INLT6-BD-0181A   XC2V6000 ロジック・タイル

LT-XC2V8000 XC2V8000   XC2V8000 ロジック・タイル
Integrator/AM INAM1-BD-0102A   アナライザ・モジュール
Integrator/IM-PD1 IMPD1-BD-0121A   インターフェース・モジュール
Integrator/IM-AD1 IMAD1-BD-0122A   インターフェース・モジュール
Integrator/IM-LT1 IMLT1-BD-0182A   インターフェース・モジュール
Integrator/PP1 GPP10-KT-0160A   ポーティング・プラットフォーム
Integrator/PP2 GPP20-KT-0161A   ポーティング・プラットフォーム
Integrator/SPP1 SPP10-KT-0160A   ポーティング・プラットフォーム
Integrator/SPP2 SPP20-KT-0161A   ポーティング・プラットフォーム
Integrator/LPP1 LPP10-KT-0160A   ポーティング・プラットフォーム
Protection Module IMSM1-KT-0185A   プロテクション・モジュール
Protection Module IMSM2-KT-0186A   プロテクション・モジュール
ARM Firmware Suite FS140-CD-00001
v1.4.1
ARM ファームウェア・スイート

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