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デバッグハードウェア (ICE/TRACE)
ARM社のハードウェアデバッグツールは、以下の製品で構成されます。
RealView ICE
概要
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RealView ICE は、標準JTAG TAPポートを使用し、1.2MBytes/sのデータ速度で高性能インサーキットエミュレーションを実現します。 最大50MHzのJTAGクロック周波数に対応しているため、さらに高いスループットを出すことも可能です。
現行の全ARMコアに対応し、モジュールを追加すればトレース・キャプチャなどの機能を付加することも可能です。
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特長
- 高性能デバッグ
− JTAG経由で1.2MBytes/sのコードダウンロード速度を実現
− 高速シングルステップ実行
- 差動信号用の新しいプローブにより、高いJTAG周波数と長いケーブルに対応
- ネットワーク接続とローカルホスト接続の両方に対応
− Ethernet 10/100baseT
− USB 1.1/2.0(Windows環境のみ)
- 最新のARMプロセッサに対応
- ARM以外のコアおよびコプロセッサ(DSP)に対応
- 密結合、同期式のマルチコア制御
- ホストプラットフォーム：Windows、Linux
- Debug Communication Channel(DCC)とJTAG通信チャネルを使ったノンストップデバッグ
- (Embedded Trace Buffer)ETBを使ったトレースが可能(RealViewTraceは不要)
- RealViewTrace用プラグインモジュールでETMを使ったトレースが可能
- 複数個のRealViewTraceモジュールに対応
- ホストPCとUSB接続
RealView Trace2
概要
RealView Trace 2は、最大400MHzで従来の32ビット・データ/命令のトレースに対応するため、ARM RealView Development Suite(RVDS)を使った高度なトレースとデバッグも可能です。 |
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特長
- 最大動作周波数
− 最大コアクロック周波数は400MHz
- プログラム実行中にトレースデータを高速アップロード
- トリガ位置を自由に変更可能
- 対応するETMトレースポート・モード
− ETM7/9、ETM10、ETM11
− Cortexプロセッサ対応(ETM3.3/3.4)
− シングルエッジおよびダブルエッジ・クロッキング
− 通常ポート、マルチプレクスポート
− データ・ポート幅4、8、16、32ビット
- 10ns分解能で期間32日間の日付情報(48ビット)
ETMv3 comparisons - automotive |
PortWidth |
Timestamps |
Packing |
Samples |
Instructions |
Packing |
Samples |
Instructions |
4 |
No |
8 |
8,388,608 |
26,886,564 |
24 |
50,331,648 |
161,319,385 |
4 |
Yes |
4 |
4,194,304 |
13,443,282 |
16 |
33,554,432 |
107,546,256 |
8 |
No |
4 |
4,194,304 |
26,886,564 |
12 |
25,165,824 |
161,319,385 |
8 |
Yes |
2 |
2,097,152 |
13,443,282 |
8 |
16,777,216 |
107,546,256 |
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ETMv3 comparisons - telecomms |
PortWidth |
Timestamps |
Packing |
Samples |
Instructions |
Packing |
Samples |
Instructions |
4 |
No |
8 |
8,388,608 |
56679784 |
24 |
50,331,648 |
340078703 |
4 |
Yes |
4 |
4,194,304 |
28339892 |
16 |
33,554,432 |
226719135 |
8 |
No |
4 |
4,194,304 |
56679784 |
12 |
25,165,824 |
340078703 |
8 |
Yes |
2 |
2,097,152 |
28339892 |
8 |
16,777,216 |
226719135 |
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Multi-ICE
概要
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Multi-ICE は機器に組み込まれた状態の ARM コアをデバッグする JTAG-ICE であり、 以下の５つの新しい機能でデバッグをサポートします。
- 複数個の ARM コアを同時にサポート
- ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10ファミリ、Intel XScaleTMマイクロアーキテクチャを含むARMコアをサポート
- DSP と ARM コアの混在もサポート
- 低速、または可変クロック周波数をサポート
- 超低電圧コア(最小１V)をサポート
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特徴
- ユーザが制御可能な入出力ビットを持ち、他の機器との接続が可能
- JTAG の通信速度は、5kHzから10MHzの間で可変
- ARM 以外の DSP などの CPU に対しても、制御仕様がオープンなので独自ドライバを作成可能
- 1台の Multi-ICE を使って、ASIC 上の複数の CPU コアを複数のデバッガでデバッグ可能
- ターゲットからの電源を利用するので、別電源が不要
- v2.1 からは外部電源を使用することが可能
機能
- JTAG ポート経由で、ホスト PC からプログラムのダウンロード、実行開始、 停止、ステップ実行、
レジスタ・メモリの参照／変更などが可能
- 現行 ARM プロセッサのすべてをサポート
- TAP コントローラ(JTAG 経由の内部資源アクセスコントローラ)のチューニングにより、
別のコアをサポートすることが可能
- 新しい JTAG コネクタ・ピン配置により、ノイズの多い環境や長いケーブルも使用可能。
- 複数のプロセッサをデバッグする際、ストップ＆スタートの同期が可能(ソフトウェアによる)
- ホスト PC とは双方向パラレル(プリンタ)ポートで接続
- ターゲットシステムとは、JTAG インターフェースで接続
| 製品名 |
型番 |
バージョン |
備考 |
| Multi-ICE |
MI220-KT-0175A |
v2.2 |
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※ アップグレードのお申し込みについてはこちらをご覧ください。
MultiTrace
概要
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MultiTraceユニットはトレースポートから圧縮されたデータを取得し、 実行経過やデータアクセスをターゲットを止めずにトレースします。 イーサネットまたはシリアルケーブルを介してMultiTraceユニットからデータを取り出します。
MultiTraceユニットは、Multi-ICEと組み合わせて使用します。
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【注意事項】
- ■ADS UNIX 版と Multi-Trace の互換性について
- MultiTrace をご使用の際は、付属の TraceDebugTool (TDＴ) が必要になります。このTDTは Windows 版のみの扱いとなっておりますので、 ADS UNIX 版をお使いのお客様はこの MultiTrace をお使い頂くことはできません。予めご了承ください。
| 製品名 |
型番 |
バージョン |
備考 |
| MultiTrace |
MT100-KT-0062A |
v1.0 |
MultiTrace Only |
MultiTrace and
TDT |
BUNTA-KT-30000 |
ｖ1.0 |
Trace Debug Tool + MultiTrace |
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