横河ディジタルコンピュータ株式会社

横河グループ
 
 

RAMScope GT100/GT110

RAMScopeは、車載系MCUに組込まれているNBD(*1)、AUD、RTD、NEXUSなどのデバッグインターフェースを利用して、内蔵RAM データをリアルタイムに抽出するユニットです。抽出したRAMデータは、PCのメモリ上に直接保存されますので、大容量のデータ収集が可能になり、制御アプリケーションにおける動作解析を容易にします。

モニタリングに使用するデバッグインターフェースは、内蔵DMAや専用バスを使用するため、制御アプリケーションにほとんど負荷を掛けずに、複数アドレスのRAMデータを、リアルタイムに抽出することが出来ます。実行中のシステムの挙動をマイコンを通じて観測し、結果をファイルにロギングすることで、データの分析や稀に発生する不具合などの解析にご利用いただけます。

さらにGT110(*2)では、RAMデータとCANメッセージを同時にモニタ・ロギング可能で、CANバス上の必要なIDデータをRAMデータと同一時間軸でファイル保存(CSV形式)することが可能です。

*1 NBD (Non Break Debug): 1996年に横河ディジタルコンピュータの提唱したICEインターフェイスの一
  部を切り出して標準化したデバッグインターフェイス。主として車載制御系MCUに実装されています。
*2 GT110の詳細につきましては、お問い合わせください。

特長

  • 最大128点/1msの高速サンプリングを実現
  • ターゲットとRAMScope本体を、アイソレーションプローブで電気的に絶縁
  • 豊富なトリガ機能とグラフィック表示
  • プローブなどの交換により多様なMCUに対応

対象マイコン

ルネサステクノロジ社
SH7047、SH7055、SH7058、SH7144、SH7145
M32176、M32186、M32192、M32196
NECエレクトロニクス社
V850E/IA1、V850E/PG2
Freescale Semiconductor社
MPC5554、MPC5567

基本構成

基本構成
製品名(型名) 主な機能
RAMScope本体
 GT100、GT110
データ収集制御を行うメインユニット。
MCU毎に、本体内部のFPGAの書替えが必要になります。
アイソレーションユニット
    +
コントロールソフト
ターゲットからの信号を電気的に絶縁するユニット。
同時にNBD等のMCU専用信号を、本体で読取り可能な共通入力信号に変換します。
コントロールソフトは、本体を制御するソフトウェアです。
MCU毎に、ユニットの交換が必要になります。コントロールソフトの内容も異なります。
使用インターフェイス 対象マイコン
 GT101H01/CS AUD-I/F SH7047、SH7055、SH7058、SH7144、SH7145
 GT101L01/CS RTD-I/F M32176、M32186、M32192、M32196
 GT101L02/CS NBD-I/F M32186、M32192、M32196
 GT101M01/CS NEXUS-I/F MPC5554、MPC5567
 GT101N01/CS NBD-I/F V850E/IA1、V850E/PG2

仕様概要

項目 仕様
@推奨OS・ホストコンピュータ Windows2000/XP、CPU:Pentium3、1GHz以上、搭載メモリ512MB以上、
HDDに1GB以上の空きがあること。
Aホストインターフェイス USB2.0
Bサンプルクロック 10MHz
Cデータ収集 a.測定周期 例) SH7055 10μs(min) 〜 65535ms(max)
   M32176 50μs(min) 〜 65535ms(max)
※1点あたりの測定周期は、MCUにより異なります。
b.測定チャンネル 最大128点
※最大チャンネル数は、MCUにより異なります。
c.測定データ長 Byte/Word/Long Word/Float
d.タイムスタンプ 最小10μs
※測定周期(Ca項)のスペックに連動。
e.イベント検出 8点
検出条件は数値比較: = 、> 、<
f.トリガ機能 ・測定開始条件
  手動/外部トリガ入力
・測定停止条件
  手動/外部トリガ入力/イベントからのdelay指定/測定時間指定
・トリガ出力
  パルス出力    1ms〜65535ms Hレベル幅指定
  スキャン出力   ターゲットアクセス中にHレベル出力
  イベント出力    イベントヒットでHレベル出力
D表示Windowの内容 ・List Window
  シンボル変数・アドレス・モニタデータ(16進/10進/8進/2進)
・Physical Value Window
  演算式の設定および物理値表示
・Overlapping Window For List Window
  RAM値の複合表示(最大4波形)
・Overlapping Window For Physical Value Window
  物理値の複合表示(最大4波形)
・個別波形
  RAM値、物理値
Eデータ保存 a.プロジェクトファイル 拡張子mmi、設定環境・画面の保存および再生に使用します。
b.測定データ
c.物理値(演算値)



PC上のメモリにCSV形式で測定結果を保存(メインメモリ/HDD選択)。
保存量
  メインメモリ使用時 128MB
  HDD使用時 512MB(サンプル周期10ms以上)
  ※PCのメモリ拡張によって保存量は異なります。
F外形寸法 本体
  105(W)×75(D)×30.2(H)mm
プローブ
  67(W)×50(D)×19(H)mm
※突起部含まず
G動作環境 温度:5〜40℃
湿度:20〜80%RH(結露しないこと)

GT100接続例

GT100接続例

GT110接続例

GT110接続例

CANape6.5接続例

ベクター社総合測定適合ツールCANape6.5(※)とRAMScopeの接続が可能となりました。

RAMScopeがCANapeのXCPデバイスの一つとして扱われるようになりました。測定ポイントのアドレスやデータ型、サンプル周期などを、CANape上で設定ができます。

CANapeの詳細は、ベクター・ジャパン株式会社にお問い合わせ下さい。
URL:http://www.vector-japan.co.jp/

(※) CANapeは、ECUのマイコンに対する測定適合の他にCAN/LIN/FlexRay等のネットワーク測定、ビデオやマイクの測定、GPSやアナログなどの測定を総合的に行なうことが出来るツールになります。すべての測定を1つのツールで総合的に行ない、時間軸で他の信号との関係を見ることが可能です。


【RAMScopeデバイス設定画面】 【CANapeの表示画面】

「XCPonユーザ定義トランスポートレイヤ設定」でXCPonRamScope.A2Lを指定

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