RAMScope GT100/GT110 基本仕様

RAMScopeは、車載系MCUに組込まれているNBD(*1)、AUD、RTD、NEXUSなどのデバッグインターフェースを利用して、内蔵RAM データをリアルタイムに抽出するユニットです。抽出したRAMデータは、PCのメモリ上に直接保存されますので、大容量のデータ収集が可能になり、制御アプリケーションにおける動作解析を容易にします。

モニタリングに使用するデバッグインターフェースは、内蔵DMAや専用バスを使用するため、制御アプリケーションにほとんど負荷を掛けずに、複数アドレスのRAMデータを、リアルタイムに抽出することが出来ます。実行中のシステムの挙動をマイコンを通じて観測し、結果をファイルにロギングすることで、データの分析や稀に発生する不具合などの解析にご利用いただけます。

さらにGT110(*2)では、RAMデータとCANメッセージを同時にモニタ・ロギング可能で、CANバス上の必要なIDデータをRAMデータと同一時間軸でファイル保存(CSV形式)することが可能です。

*1 NBD （Non Break Debug）： 1996年に横河ディジタルコンピュータの提唱したICEインターフェイスの一部を切り出して標準化したデバッグインターフェイス。主として車載制御系MCUに実装されています。

*2 GT110の詳細につきましては、お問い合わせください。

特長

マイコンの起動時から動作を止めずにRAMモニタが可能
RAMモニタのための通信プログラム不要
⇒マイコン動作にほとんど影響を与えません
マイコン制御周期に同期したRAMモニタが可能（スキャンスタート機能）
RAMのチューニング(書換え)が可能
10μs/1chの高周期モニタ（マイコンにより異なります）
⇒最大128ch/1msのサンプリング性能（特注で1024ch対応可能）
⇒CANとの併用時：100ch/1ms + CAN:64Byte/1ms
CANとRAMを同一時間軸でログ保存（GT110）
ターゲットとRAMScope本体を電気的に絶縁
A/D・D/Aユニット追加により、RAM値と外部データの同期

対象マイコン

ルネサステクノロジ社: SH7047 / SH7055 / SH7058 / SH7144 / SH7145 / SH7147(7142), 他; M32176 / M32186 / M32192 / M32196, 他
NECエレクトロニクス社: V850E/IA1 / V850E/PG2, 他
Freescale Semiconductor社: MPC5554 / MPC5567 / MPC5604P, 他

基本構成

製品名(型名)	主な機能
RAMScope本体 GT110 　(本体シリーズにGT100,GT109も有り) 　【付属品】　　　アイソレーションI/Fケーブル, 　　　専用USBケーブル,CANケーブル	データ収集制御を行うメインユニット。 PCとはUSBケーブルで接続。 RAMデータとCANメッセージを取り込む。マイコン毎に、本体内部のFPGAの書替えでご使用になれます。
アイソレーションユニット　　　　+ コントロールソフト【付属品】　　　ターゲット接続ケーブル	ターゲットからの信号を電気的に絶縁するユニット。同時にNBD等のマイコン専用信号を、本体で読取り可能な共通入力信号に変換します。コントロールソフトは、本体を制御するソフトウェアです。マイコン毎に、ユニットの交換が必要になります。コントロールソフトの内容も異なります。
アイソレーションユニット　　　　+ コントロールソフト【付属品】　　　ターゲット接続ケーブル	使用インターフェイス	対象マイコン
GT101H21/CS	AUD-I/F	SH7047、SH7055、SH7058、SH7144、SH7145、SH7147(7142)
GT101H22/CS	AUDⅡ-I/F	SH2A ※詳細は,お問い合わせください。
GT101L21/CS	RTD-I/F	M32176、M32186、M32192、M32196
GT101L22/CS	NBD-I/F	M32186、M32192、M32196
GT101M21/CS	NEXUS-I/F	MPC5554、MPC5567
GT101M22/CS	NEXUS-I/F	MPC5604P(100/144pin)
GT101N21/CS	NBD-I/F	V850E/IA1、V850E/PG2

仕様概要・・・GUI ver3.11以降

項目		仕様
①推奨OS・ホストコンピュータ		Windows2000/XP、CPU：Pentium3、1GHz以上、搭載メモリ1GB以上、 HDDに1GB以上の空きがあること。
②ホストインターフェイス		USB2.0
③サンプルクロック		10MHz(NBD・AUD・AUDⅡ), 8MHz(SH7147), 2MHz(RTD) etc
④データ収集	a.測定周期	例) SH7055　10μs(min) ～ 65535ms(max) 　　 M32176　50μs(min) ～ 65535ms(max) ※1点あたりの測定周期は、MCUにより異なります。
	b.測定チャンネル	最大128点 ※最大チャンネル数は、MCUにより異なります。
	c.測定データ長	Byte/Word/Long Word/Float
	d.タイムスタンプ	最小10μs ※測定周期(④a項)のスペックに連動。
	e.イベント検出	8点検出条件は数値比較： = 、> 、<
	f.トリガ機能	・測定開始条件　　手動/外部トリガ入力　　⇒入力電圧3.3V max.(5V対応には、改造費が発生いたします。) ・測定停止条件　　手動/外部トリガ入力/イベントからのdelay指定/測定時間指定・トリガ出力 (Lレベル:0V, Hレベル:3.3V) 　　パルス出力　　　　1ms～65535ms Hレベル幅指定　　スキャン出力　　　ターゲットアクセス中にHレベル出力　　イベント出力　　　イベントヒットでHレベル出力
⑤外部スキャンスタート機能　　(GT101□2□より対応)		外部からのパルス信号等に同期して、RAMデータ取得　　⇒マイコン制御周期に同期したRAM計測も可能
⑥RAM書き換え機能　　(GT101□2□より対応)		書き換え設定ch数：16ch 　　⇒RAMのモニタ中には、書き換えは出来ません。
⑦表示Windowの内容		・List Window 　　シンボル変数・アドレス・モニタデータ(16進/10進/8進/2進) ・Physical Value Window 　　演算式の設定および物理値表示・Overlapping Window For List Window 　　RAM値の複合表示(最大8波形) ・Overlapping Window For Physical Value Window 　　物理値の複合表示(最大8波形) ・個別波形　　RAM値、物理値・CAN Data View 　　標準ID・拡張ID・データ
⑧データ保存	a.プロジェクトファイル	拡張子config　設定画面(環境)の保存および復元に使用します。 ⇒旧バージョンのmmiファイル読込可。但し、List情報のみ。
	b.測定データ	PC上のメモリに測定結果を保存(メインメモリ/HDD選択) 保存形式：CSV・バイナリ・テキスト
	c.物理値(演算値)	保存量　　メインメモリ使用時 128MB 　　HDD使用時 512MB(サンプル周期10ms以上) 　　※PCのメモリ拡張によって保存量は異なります。
⑨外形寸法		本体　　105(W)×75(D)×30.2(H)mm プローブ　　67(W)×50(D)×19(H)mm
⑩動作環境		温度：5～40℃ 湿度：20～80%RH(結露しないこと)
⑪CANモニタ仕様　　(GT110のみ)	a.受信ID	32ch　　マスク付き
	b.CAN通信速度	125k/250k/500k/1M bps (高速CAN)
	c.モニタ表示	ID毎に、リアルタイムにデータ表示
	d.ロギング性能	1ms(min)～65535ms(max), データ量:64byte/1ms ※測定周期は、RAMのモニタ周期で設定されます。
	e.ロギング機能	測定結果は、RAM値と同一時間軸で保存。 (保存形式:CSV・バイナリ・テキスト)
	f.イベント検出	32ch　　検出条件は、IDまたはデータ一致による。

RAMScope接続例

他社製品との提携

CANape on RAMScope

ベクター社総合測定適合ツールCANapeとRAMScopeの接続が可能となりました。

RAMScopeがCANapeのXCPデバイスの一つとして扱われるようになりました。測定ポイントのアドレスやデータ型、サンプル周期などを、CANape上で設定ができます。

RAMScopeと接続可能なCANapeはVer.6.5以降のものです。

CANapeの詳細は、ベクター・ジャパン株式会社にお問い合わせ下さい。
URL:http://www.vector-japan.co.jp/

【RAMScopeデバイス設定画面】【CANapeの表示画面】

「XCPonユーザ定義トランスポートレイヤ設定」でXCPonRamScope.A2Lを指定

LabVIEW on RAMScope

ナショナルインスツルメンツ社のグラフィカルプログラミングソフトウェアLabVIEWとRAMScopeの接続が可能となりました。

RAMScopeがグラフィカル開発プラットフォームLabVIEWで利用可能になりました。

RAMScopeと接続可能なLabVIEWはVer.8.5.1以降のものです。

LabVIEWの詳細は、日本ナショナルインスツルメンツ株式会社にお問い合わせ下さい。
URL:http://www.ni.com/jp

【LabVIEW設定画面】【LabVIEWの表示画面例】