横河ディジタルコンピュータ株式会社

横河グループ
 
 

 

複数のマイコンの内蔵RAMデータを同期して
リアルタイムに抽出・計測が可能なRAMモニタを発売

 
  GT150ロゴ    
  GT150接続例  

RAMScope-EX GT150

自動車のハイブリッドシステムに代表されるように、燃費・電力などのロスを低減させる高効率な制御では、ECU間のきめ細かい協調制御が必要になり、複数ECU内のRAMを同期計測・解析する環境が求められております。
「RAMScope-EX GT150」は、まさにこのような環境に適した高速モニタツールです。

RAMデータの計測は、マイコンに搭載されている専用のデバッグインターフェースを利用するため、通信用のプログラムを常駐させる必要がなく、制御アプリケーションへの負荷はほとんどありません。

また、複数マイコンのRAMデータに加え、CANデータや各センサーからのアナログ信号も、同一時間軸での計測が可能です。


特長

  • 複数マイコンのRAMデータ、CANデータ、アナログ信号を、同一時間軸で測定可能
  • ユーザーシステムに応じて、マイコンのRAMデータ計測モジュール、CAN通信計測モジュール
    (開発中)、アナログ計測モジュール(開発中)を選択
  • 制御アプリケーションに負荷を掛けずに、RAMデータを計測・収集
  • RAMモニタ周期:最小5μs(マイコンのデバッグインターフェースやモニタチャンネル数に依存)
  • モニタチャンネル数:最大1024点の計測可能
  • 各モジュールの豊富なイベント機能により、計測開始・終了の連携が可能

現在の対応マイコン

  • AUDインターフェース
  • SH7047/SH7055/SH7058/SH7144/SH7145/SH7147(SH7142)

  • AUDUインターフェース
  • SH2Aシリーズの搭載品

  • AUDRインターフェース
  • SH7450シリーズ

  • NBDインターフェース
  • M32186/M32192/M32196


注) 今後の対応マイコン、インターフェースについては別途お問い合わせください。


製品構成

 
 

No. 型名 名称 機能
GT150B01 ベースモジュール 各スロット連結用モジュール(専用I/Fバス)
GT150U01 電源通信モジュール 電源(外部供給:12V)、PC-I/F(USB 2.1)
GT150xxx ストレージモジュール 開発中
GT151M01 RAMモニタモジュール マイコンデバッグインターフェース対応RAMモニタ
GT151C01 CAN計測モジュール 開発中
GT151A01 A/D計測モジュール 開発中

☆ GT102□02:RAMScope-EX専用RAMモジュールプローブ


仕様概要

項目 仕様
@推奨OS・ホストコンピュータ Windows XP SP2、CPU:Pentium4、3GHz以上、
搭載メモリ:2GB以上、
HDDに10GB以上の空きがあること。
Aホストインターフェイス USB2.0
BRAMモニタモジュール a.RAMモニタ収集 測定周期:5μsec(min)
   ※マイコンのデバッグインターフェースや
    モニタチャンネル数に依存します。
測定チャンネル:1024点(max)
b.シンボル・ウォッチ
(メモリ-R/W)
変数指定:64点(max)
(メモリ領域:256Byte(max)の参照・書き換え)
c.イベント イベント点数:8点(他のモジュールのイベント総計)
条件:各設定のOR及びAND
d.外部トリガ 入力:1点、定格:-0.5〜+5.25V
    【VIH:2.31V(min.)、VIL:0.99V(max.)】
    外部信号サンプリング測定モード
    外部信号レベル測定モード
出力:1点、定格:3.3Vまたは5Vから選択
    スキャン出力、パルス出力
e.タイムスタンプ 分解能:20ns(min)
f.画面表示 リアルタイムにデータをリストウィンド、グラフウィンドへ表示
g.シンボルデータ読み込み 外部ファイルからの読み込み
h.データ保存 保存形式:CSV/BIN形式
CCAN計測モジュール a.CANバス CAN Version 2.0B
b.ビットレート 1Mbps/800kbps/500kbps/250kbps/125kbps
High speed CAN (対応プロトコル物理層 ISO11898準拠)
c.CANチャンネル数 1モジュール 2ch
※2モジュールまでの拡張可能(別スロットに実装)
d.計測メッセージ数 1ch:2032点(max)
e.タイムスタンプ 分解能:20ns(min)
f.イベント イベント点数:8点(他のモジュールのイベント総計)
条件:特定ID・データフレームのOR及びAND条件
g.コネクタ D-Sub 9pin ×2ch
h.内部終端回路 120Ω SW-ON/OFF切り替え
i.データ保存 保存形式:CSV/BIN形式

GT150システム例

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