NET IMPRESSシリーズ（フラッシュマイコンプログラマ）
UCOP 共通プロトコルCANプログラマ

UCOP (Universal CAN Open Protocol for Flash Programming)

UCOPは、横河ディジタルコンピュータの提唱するCAN Flashプログラミングの為のオープンプロトコルです。

マイコン組込み機器の開発初期段階から、ターゲットシステムに簡単に実装できるリプログラミング用のCANプログラマです。
各社主要マイコンに対応。共通のプロトコルを採用していますので、マイコンのメーカー・種別に依存しないプログラミング環境を実現。共通の定義体（コントロールモジュール）でプログラミングが可能です。
CANプロトコル仕様（vector社のCCPプロトコルをベースにYDC独自の高速プログラミングコマンドを追加）はオープンとなっており、お客様自身でセキュリティ強化などのカスタマイズが可能です。※
各社マイコンに対応するターゲット初期化プログラム(IPRサンプル)、イニシャルブートローダー(IBL)、書き込み制御プログラム(WCP)を無償提供いたします。
NET IMPRESSファミリ用ツール（リモートコントローラ、F/DFシートなど）がそのままご使用いただけます。

※UCOPはCCPプロトコルとの完全な互換性はありません。

IPR	ユーザーシステムの必須イニシャライズ処理ルーチンです。プログラミング上、イニシャライズしなければならない処理を記述いただきます。
YDC-IBL	YDCの提供するブートローダーです。プログラミングエントリの判定、書き込み制御プログラム（WCP)のRAMローディングを行います。
WCP	書き込み制御プログラムです。

IPRはユーザーカスタマイズいただく部分、YDC-IBLとWCPはそのままご使用いただけるプログラムとして提供されます。

ターゲット初期化ルーチン(IPR)実行後、 FLASHプログラミングへのモードエントリを得て、ローダープログラム（IBL）によりCAN通信経由で、FLASH書き換え用プログラム（WCP）をターゲット上のRAMにローディングし、プログラミングが実行されます。

WCPは、CANコマンド(U-COPプロトコル)を受信し、マイコンのReProg Areaの書き換えを行ないます。

FLASHプログラミングへのモードエントリには、ユーザーアプリ領域が正常でない場合（アプリ領域のSUM値が不正）のエントリや、ユーザープログラム上からのエントリ、またユーザーアプリが暴走した場合に使用する電源投入時初期エントリの”お助けモード”をサポートします。

※C"ar NETIMPRESS ( AF520 / AF620 ) はCANアダプタ機能内蔵を内蔵しています。